在工業(yè)控制中難免會(huì)用到步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)如何控制,步進(jìn)電機(jī)的速度、方向、驅(qū)動(dòng)電流等等改如何設(shè)置,這就需要用到步進(jìn)電機(jī)控制器,那么什么是步進(jìn)電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有什么區(qū)別、步進(jìn)電機(jī)分類有哪些、步進(jìn)電機(jī)有哪些應(yīng)用案例,文章做詳細(xì)描述
步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器組成,控制系統(tǒng)中plc用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖;通過(guò)plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制山社步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率就是伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度,環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。
經(jīng)常接觸這個(gè)行業(yè)的朋友都知道,步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接與電源相連,只能用配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能使用。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括脈沖發(fā)生控制單元,功率驅(qū)動(dòng)單元,保護(hù)單元等。該驅(qū)動(dòng)器直接與步進(jìn)電機(jī)耦合,也可以理解為步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的電源接口。