在工業(yè)控制中難免會用到步進電機，步進電機如何控制，步進電機的速度、方向、驅(qū)動電流等等改如何設(shè)置，這就需要用到步進電機控制器，那么什么是步進電機控制、步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器有什么區(qū)別、步進電機分類有哪些、步進電機有哪些應(yīng)用案例，文章做詳細(xì)描述

步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器區(qū)別

如下圖為常規(guī)步進電機控制架構(gòu)圖

常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、步進電機驅(qū)動器、以及步進電機控制器，從圖中就可以看出，步進電機控制器是在步進電機驅(qū)動器之上的部分，它可以給步進電機驅(qū)動器發(fā)出高速脈沖信號，步進電機驅(qū)動器接受由步進電機控制器發(fā)來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅(qū)動步進電機，由此步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器區(qū)別有以下幾點

1、步進電機控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖

2、步進電機控制器相對步進電機驅(qū)動器更多樣化，步進電機驅(qū)動器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能

3、步進電機控制器一般可編程，步進電機驅(qū)動器直接接收脈沖信號

4、步進電機控制器為低壓控制信號，步進電機驅(qū)動器有高低壓多種

步進電機控制器分類

步進電機控制器種類多種多樣，一句話概括：能發(fā)出高速脈沖信號并具備編程功能的產(chǎn)品，都可稱之為步進電機控制器

步進電機控制器市面上以產(chǎn)品方式呈現(xiàn)分類有：

PLC

PLC是目前應(yīng)用最為廣泛的步進電機控制器，PLC功能和全面，一般都具有多路高速脈沖輸出口，也就是可以同時控制多臺步進電機，但PLC功能很全面，步進電機控制僅是其控制功能的很小一部分，如果僅是控制步進電機一般不需要用PLC

單片機

單片機作為步進電機控制器的方式就很多了，一般以STM32、51單片機為代表的單片機芯片均帶有高速脈沖輸出端口，但單片機芯片的開發(fā)是比較復(fù)雜的，如果僅為控制步進電機去對單片機芯片進行開發(fā)就有點太得不償失了

驅(qū)控一體的步進電機控制器

如上圖所示的一體化步進電機控制器，功能主要圍繞步進電機控制，包含了步進電機的驅(qū)動功能，無需再接驅(qū)動器；有比較豐富的IO接口，可以接入步進電機編碼器，以及電機限位開關(guān)、電磁抱閘等；這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線接口，配合響相應(yīng)調(diào)試工具軟件可以直接在電腦上控制步進電機；或者在電腦上將程序?qū)懞茫４嬖诳刂破鲀?nèi)，通過IO觸發(fā)控制步進電機，如果是控制步進電機這種類型的控制器目前使用是最為普遍的