在工業(yè)控制中難免會用到步進電機,步進電機如何控制,步進電機的速度、方向、驅(qū)動電流等等改如何設(shè)置,這就需要用到步進電機控制器,那么什么是步進電機控制、步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器有什么區(qū)別、步進電機分類有哪些、步進電機有哪些應(yīng)用案例,文章做詳細描述
步進電機的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進電機功率驅(qū)動器組成,控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制山社步進電機的轉(zhuǎn)角進而控制伺服機構(gòu)的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機構(gòu)的進給速度,環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。
經(jīng)常接觸這個行業(yè)的朋友都知道,步進電機無法直接與電源相連,只能用配套的步進電機驅(qū)動器才能使用。執(zhí)行機構(gòu)包括脈沖發(fā)生控制單元,功率驅(qū)動單元,保護單元等。該驅(qū)動器直接與步進電機耦合,也可以理解為步進電機微機控制器的電源接口。