經(jīng)常接觸這個(gè)行業(yè)的朋友都知道，步進(jìn)電機(jī)無法直接與電源相連，只能用配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能使用。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括脈沖發(fā)生控制單元，功率驅(qū)動(dòng)單元，保護(hù)單元等。該驅(qū)動(dòng)器直接與步進(jìn)電機(jī)耦合，也可以理解為步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的電源接口。

但是怎樣實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制呢？

以下是步驟：進(jìn)給脈沖-脈沖混合電路-加減脈沖分配電路-加減速電路-環(huán)形分配器-功率放大器-步進(jìn)電機(jī)線圈-

一種脈沖混合電路，將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回饋、誤差補(bǔ)償?shù)刃盘?hào)混合成正、負(fù)兩種脈沖進(jìn)給信號(hào)；

加減脈沖分配電路3使正、負(fù)兩個(gè)脈沖合成一個(gè)單一方向的進(jìn)給脈沖同時(shí)存在；

加減速電路調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率變化要平穩(wěn)，加減速有一定的時(shí)間常數(shù)；

環(huán)形分配器將通過的脈沖轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)，用于控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組通斷和斷電；

功率放大器環(huán)形分配輸出端輸出的 mA級(jí)電流進(jìn)行功率放大，一般包括前置放大器和功率放大器。