CY420為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動器電壓直流12-36V,適配電流在2.00A以下，外徑42MM的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，發(fā)熱小步進(jìn)脈沖停止超過200m/s，驅(qū)動器電流自動減半。定位精度最高可過25600步/轉(zhuǎn)。
CY420為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動器電壓直流12-36V,適配電流在2.00A以下，外徑42MM的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，發(fā)熱小步進(jìn)脈沖停止超過200m/s，驅(qū)動器電流自動減半。定位精度最高可過25600步/轉(zhuǎn)。
| 說明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 供電電壓(VDC) | 12V | 24V | 36V |
| 正常工作輸出電流（A）(峰值) | 0.25 | 1 | 2.00 |
| 邏輯驅(qū)動輸入電流（mA） | 7 | 10 | 16 |
| 步時脈沖相應(yīng)頻率（KHZ） | 0.1 | 50 | 200 |
| 脈沖低電平時間（US） | 2.5 | - | - |
電流選擇開關(guān)：SW1、SW2、SW3；
靜態(tài)半流或全流選擇：SW4、0N全流、OFF半流；
細(xì)分選擇開關(guān)：SW5、SW6、SW7、;
具體可參照面板絲印說明。
開關(guān)打開為0(OFF=O),閉合為1（ON=1）
半流功能是指無步進(jìn)脈沖200ms后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的50％，用來防止電機(jī)發(fā)熱。
| 電流選擇 | |||
| 撥碼開關(guān) |
電流值(A) （平均值） |
||
| 1 | 2 | 3 | |
| OFF | OFF | OFF | 0.25 |
| ON | OFF | ON | 0.50 |
| OFF | ON | OFF | 0.75 |
| ON | ON | OFF | 1.00 |
| OFF | OFF | ON | 1.25 |
| ON | OFF | ON | 1.50 |
| OFF | ON | ON | 1.70 |
| ON | ON | ON | 2.00 |
| 細(xì)分選擇 | |||
| 撥碼開關(guān) |
電流值(A) （平均值） |
||
| 4 | 5 | 6 | |
| ON | ON | ON | 200 |
| OFF | ON | ON | 400 |
| ON | OFF | ON | 800 |
| OFF | OFF | ON | 1600 |
| ON | ON | OFF | 3200 |
| OFF | ON | OFF | 6400 |
| ON | OFF | OFF | 12800 |
| OFF | OFF | OFF | 25600 |
| 標(biāo)記符號 | 功能 | 詳細(xì)說明 |
| PLS | 步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸 入電阻220Ω，要求；低電平0-0.5V,高電平4-5V, 脈沖寬度＞2.5uS。 |
| DIR | 方向控制信號 |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求；低電平 0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度＞2.5uS。 |
| VCC | 輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V～+24V均可驅(qū)動， +24V 需接限流電阻用2K 1/4W。 |
| END | 電機(jī)釋放信號 |
有效（低電平）時,電機(jī)線圈失磁， 電機(jī)處于自由狀態(tài)。反之電機(jī)線圈勵磁，電機(jī)鎖住。 |
| 電機(jī)接線 | 驅(qū)動器A+ | 電機(jī)線色：紅 |
備注 此接線方式針對 42系列6線電機(jī) 另白、黃色線 為中心抽頭線無需 連接。 |
|
| 驅(qū)動器A- | 電機(jī)線色：藍(lán) | |||
| 驅(qū)動器B+ | 電機(jī)線色：綠 | |||
| 驅(qū)動器B- | 電機(jī)線色：黑 | |||
| 電源輸入 | VCD- | 直流DC12-36V | ||
| VCD+ | ||||
驅(qū)動器尺寸：114(L)* 23(W)*69(H)
1. 由于驅(qū)動器沒有過熱保護(hù)，當(dāng)驅(qū)動器溫度超過70度時請加裝散熱器。
2. 電源接通時綠色指示燈PWR亮。
3. 電機(jī)驅(qū)動器故障時，電機(jī)軸失去鎖力。若要恢復(fù)正常工作，需確認(rèn)以上故障消除，然后電源重新上電，電源指示燈變綠，電機(jī)軸被鎖緊，驅(qū)動 器恢復(fù)正常。
